Przykładowe tematy zajęć realizowane podczas ferii

Zasada działania serwomechanizmów – budowa i programowanie robota mobilnego:

 Omawiane zagadnienia:

• Czym są i jak działają serwomechanizmy,
• Do czego służą przekładnie zębate i gdzie mają swoje zastosowanie,
• Co jest wymagane, aby robota można było nazwać mobilnym

Zadania dla uczestników:

• Konstrukcja robota, który jest w stanie samodzielnie się poruszać,
• Zaprogramowanie robota, aby samodzielnie pokonał przygotowany tor przeszkód,
• Zaprojektowanie i oprogramowanie pilota do kontroli robota,
• Zawody w wyścigach robotów.

Definicja siły i momentu obrotowego na przykładzie robota katapulty:

Omawiane zagadnienia:

• Co to jest moment obrotowy i jakie ma znaczenie w mechanice,
• W jaki sposób można zwiększyć moment obrotowy,
• Wpływ momentu obrotowego na działanie robota katapulty.

Zadania dla uczestników:

• Konstrukcja robota katapulty z instrukcji,
• Dokonanie samodzielnych przeróbek robota, aby zwiększyć zasięg miotania pocisku,
• Kalibracja sensora obrotu, dobór parametrów programu,
• Zawody w strzelaniu z katapulty.

Interakcja robota z otoczeniem – robot omijający przeszkody:

 Omawiane zagadnienia:

• Czym jest zjawisko echolokacji,
• Jaka jest zasada działania czujnika ultradźwiękowego,
• Jednostki miary odległości stosowane na świecie w przeszłości oraz obecnie.

Zadania dla uczestników:

• Projekt robota mobilnego posiadającego ruchomy czujnik ultradźwiękowy,
• Stworzenie programu, który zmusi robota do podążania za dłonią,
• Nauczenie robota poruszania się w taki sposób, aby nigdy nie uderzył w żadną przeszkodę.

Druk 3D:

 Omawiane zagadnienia:

• Czym są i jak działają drukarki 3D, co można stworzyć przy ich wykorzystaniu,
• Od projektu do realizacji – omówienie zasad postępowania w przypadku tworzenia modeli 3D

Zadania dla uczestników:

• Zaprojektowanie kompletnego modelu 3D według własnego pomysłu,
• Dobór odpowiednich parametrów drukowania – wydruk projektu.

Wpływ masy na przyczepność robota – walki sumo robotów,

 Omawiane zagadnienia:

• W jaki sposób masa wpływa na przyczepność robota,
• Jakich materiałów należy użyć, aby uzyskać lepszą przyczepność,
• Czy miejsce ustanowienia środka ciężkości wpływa na przyczepność robota.

Zadania dla uczestników:

• Budowa łazików Marsjańskich,
• Przetestowanie ich działania przy użyciu, opon, gąsienic i felg,
• Zmiana środka ciężkości robota,
• Walki sumo robotów – zawody polegające na wypchnięciu przeciwka poza ring.

Czy maszyna jest w stanie zastąpić człowieka? Budowa mechanicznego ramienia:

 Omawiane zagadnienia:

• Zastosowanie robotów w medycynie,
• Czym jest egzoszkielet? Dyskusja na temat przyszłości ludzkich możliwości,
• Roboty przemysłowe – czy warto inwestować w maszyny.

Zadania dla uczestników:

• Budowa manipulatora,
• Zaprogramowanie robota, aby samodzielnie znajdywał, chwytał i podnosił przedmiot,
• Połączenie robotów wszystkich uczestników – utworzenie modelu fabryki.

Robot reagujący na głos:

  Omawiane zagadnienia:

• Zasada działania i budowa czujnika dźwięku,
• Zmysły człowieka –w jaki sposób zastępują je maszyn,

Zadania dla uczestników:

• Konstrukcja robota psa,
• Zaprogramowanie robota – psa tak, aby reagował na nasz szczekał, podawał łapę, gonił piłkę,

Zawody line-followerów:

 Omawiane zagadnienia:

• Zasada działania i budowa czujnika koloru i światła,
• Omówienie różnic w postrzeganiu kolorów przez człowieka i maszynę

Zadania dla uczestników:

• Konstrukcja Line followera,
• Pomiar natężenia światła za pomocą czujnika koloru,
• Zaprogramowanie robota w taki sposób, aby podążał za czarną linią,
• Zawody w pokonywaniu trasy wyznaczonej z czarnej linii na czas.

 Dlaczego warto skorzystać z naszej oferty

• Pobudzamy wyobraźnię i kreatywność poprzez  pokazanie sposobów tworzenia algorytmów rozwiązywania prostych problemów.

• Dzieci i młodzież poznają w przyjazny i ciekawy sposób zagadnienia związane z takimi  dziedzinami jak : informatyka, matematyka, fizyka, programowanie.

• Uczymy pracy w grupach oraz integracji, rozwiązujemy wspólnie problemy i zadania.

• Praktycznie wykorzystujemy oraz poszerzamy wiedzę  zdobytą
• w szkole z zakresu nauk ścisłych,  takich jak matematyka, fizyka itp.

 Uczniowie:

• Zyskują podstawowe informacje dotyczące świata robotyki.

• Zdobywają wiedzę i uświadamiają sobie obecność i wartość robotów w życiu codziennym.

• Uczą się obsługi blokowego środowiska programowania NXTG, opartego na profesjonalnych narzędziach programistycznych
• tj.: LabView.

• Rozwijają umiejętność logicznego I analitycznego myślenia